요가란 말은 산스크리트로서 결합한다는 어원인 유즈(yuj)에서 시작되었으며, 마음을 긴장시켜 어떤 특정한 목적에 상응 또는 합일한다는 의미를 갖는다. 인도에서는 육파철학, 즉 베다(Veda)를 중심으로 하는 미만사(Mimms)와 베단타(Vednta), 논리적 특징을 중시하는 니아야(Nyaya)와 바이세이시카(Vaiseisika), 우파니샤드를 중심으로 하는 상키아(Smkhya)와 요가파로 발전하였으며, 당시의 모든 학파는 그 실천방법으로서 요가를 수련했다. 요가의 발전은 후기 우파니 샤드시대에서부터 발전하기 시작한 것으로
수행자들 사이에서 야외에서 공회제를 행함으로써 신에게 도움을 비는 방식의 절차를 형식이 아닌 내면에서 찾으려고 하는 관념의 변화가 일어났다. 그들은 집단으로 행하는 공회제 대신에 각 개인 내면의 자아가 그것을 구속하고 있는 여러 가지 속박으로부터 벗어날 길을 모색하였다. 이러한 관념의 변화를 바탕으로 해서 수 세기 동안에 중요한 구언의 방법이 발전하는데 그것이 바로 요가(Yoga:결합이라는 뜻)이다.
요가는 원래 어근 'juj' 로부터 파생한 말이다. 이 동사 어근은 원래 '매다'라는 의미였으나 나중에는 '어떤 대상에 마음을 집중하다'라는 의미가 되었다. 요가는 [카타 우파니샤드]에서 '정신작용의 제어와 통일'이라는 의미로 사용된 후 줄곧 해탈에 관해 논할 때면 반드시 등장하는 말이 되었다. 그리고 현재 힌두교에서 일반적으로 요가는 호흡을 조정하면서 어떤 한 대상에 정신을 집중하기 위한 관법을 의미한다.
이 요가는 파탄잘리(Patanjali)에 의해 학문적으로 정리되었으며 유파철학 중 요가학파에서 조직적으로 발전하였으며 지혜의 길을 실천하는데 있어서 하나의 중요한 자리를 차지하게 되었다. 요가를 아주 정교한 기술로 다듬은 인물이 파탄잘리 였다. 파탄잘리의 사상은 불교에 영향을 받은 것으로 보이며, 형이상학적 교리는 상키야 철학과 매우 유사하다. 그는 특히 실천과 수행의 면을 강조한다.
요가의 역사적인 중요성은 그 철학적인 면에 있는 것이 아니라 거기에서 발전된 실천의 방법, 즉 명상과 정신 집중의 기술에 있는 것이다. 이런 실천 방법은 형이상학적인 '해탈(구원)'의 길을 변형시킨 것이라고 할 수 있다. 해탈에 이르는 '지혜의 길'은 아주 힘든 것으로 고도의 지적인 노력이 요구된다. 뛰어난 지식을 가진 사람이 아니면 형이상학적인 '지혜의 길'은 사실상 거의 불가능하다 그러므로 똑 같은 해탈의 체험에 이르게 하면서도 지적인 노력이 많이 요구되지도 않는 요가라는 방법이 등장하였다. 요가가 대중적인 호응을 많이 얻을 수 있었던 요소는 정신 집중을 돕는 육체와 심리 수련의 방법이었다. 그것은 주로 특별한 자세와 호흡 조절, 그리고 적절한 사색을 리듬 있게 반복하는 것으로 이루어진다. 약 5,000년 전의 유물로 추정되는 시바신상)에서 요가의 기본자세인 결가부좌를 볼 수 있으며, BC 1000년경에 쓴 바가바드기타 에는 요가의 종류와 실천방법이 적혀 있고, 파탄잘리(Patajali)가 쓴 요가경전 Yoga-stra-4세기-에는 요가의 수련과정을 8단계로 체계화하여 설명하였다. 인도에서 요가의 기원은 6,000~7,000년 전의 인더스문명 시대까지 올라가며, 그 수행법은 인도 아리안 종교에도 영향을 주었으며, 고대의 바라문교나 불교에서도 요가를 실천하였는데 그후로 종교대가와 성현들을 배출하면서 여러 가지 유파로 발전하여 그 종류가 많지만, 어떤 수행 방법과 철학을 중점적으로 수련하느냐에 따라서 다음과 같이 분류한다. 박티요가(Bhakti yoga) - 감정순화에 의한 심신의 요가, 지나나요가(Jnana yoga) - 이성 개발에 의한 지식의 요가, 라자요가(Rja yoga) - 심리적 통제에 의한 심신과학의 요가, 카르마요가(Karma yoga) - 사회활동에 대한 행동규제의 요가 , 탄트라요가(Tantra yoga) - 욕정통제에 의한 육신해방의 요가 , 하타요가(Hatha yoga) - 음양조화에 의한 심신조화의 요가 및 신경력을 개발하는 쿤달리니요가(Kundalini yoga)와 발성 통제를 통한 만트라요가(Mantra yoga) 등이다.
파탄잘리의 고전적인 라자요가(Raja Yoga)에서는 마음의 작용과 이미 축적되어 있는 번뇌를 제거하기 위하여 8가지 단계로 된 구체적인 수행 방법을 제시하고 있다.
제 1단계 - 제계<制戒: yama> : 제1단계는 금계의 단계로서 요가수련에 임하는 이의 욕망을 없애기 위해 다섯 가지 계율을 지키는 것이다. 살아 있는 것은 해치지 않으며(shimsa), 거짓말을 하지 않으며, 도둑질을 하지 않으며, 남에게 인색하지 않으며(brahmacharya), 탐욕을 내지 않는다 등의 다섯 가지 계율로서 사회적 규범이다.
제 2단계 - 내제<內制: niyama> :제2단계는 권계의 단계로서 요가수련을 위한 기본자세에 임하는 단계이다. 이 단계는 다섯 가지 가르침을 규정하는 개인적인 규범으로서 베다의 학습, 신에 대한 기도, 고행 등 자기 수련의 규칙을 지킨다. 그러므로 정결해야 하며, 평온해야 하며, 금욕해야 하며, 학습하고 기도해야 한다. 이상 1,2단계는 도덕률(道德律)로서 심신의 안정을 위한 요가 수련의 기본과정이다.
제 3단계 - 좌법<座法: asana> : 제3단계는 좌법으로서 요가체조를 말하며 동작을 취할 때 호흡을 일치시키고 자극이 미치는 곳에 정신을 집중한다. 즉, 호흡 · 동작 · 정신집중이 삼위일체가 되는 심신통제이다. 자세를 바르게 하고 신체를 부동자세로 하여 정좌한다. 예를 들어 오른쪽 발은 왼쪽 허벅지에, 왼쪽 발은 오른쪽 허벅지 위에 놓고 손을 모은 채 눈은 코끝을 항한다. 인체의 기둥을 이루는 척추 전체를 자극해서 신경의 통제를 받는 각 기관의 활동을 임의로 조절할 수 있는 체위가 주가 되며, 긴장과 이완의 리듬을 원리로 한다. 수의근을 활용해서 내장기관과 같은 불수의근에 영향을 미치게 하는 모든 체위가 야생동물과 자연 창조물들의 모양을 본뜬 것이 대부분이다. 요가체조의 종류는 그 목적에 따라 강화 ·균형 ·정미 ·조화 ·자연 ·음성 ·수정 ·교정체조 ·태양예배체조 등이 있고, 실시 요령은 준비 ·본 ·정리운동 ·휴식의 순서로 한다.
제 4단계 - 조식<調息: panayama> : 제 4단계는 조식으로서 생리작용의 통제, 정식 ·호흡법 등을 수련하는 과정이며 신체를 정화하기 위해서 위장 ·구강 ·비강 ·내부근 ·안구 ·뇌를 청정하는 여러 가지 행법과, 감식 및 단식 등을 수행한다. 숨을 들이쉬면서 우주의 정기인 프라나( prana)를 섭취하고 숨을 참고 있는 동안에 그것을 자기와하는 특수한 호흡법으로서, 정기 즉 우주의 에너지를 축적해 두었다가 신경활동의 영양소로서 공급하는 것이다.호흡을 조정하는 것으로 숨을 길고 약하게 쉰다. 이것은 존재 전체를 하나 또는 두 가지의 단순한 박자로 수렴시켜 모든 근육과 신경계통을 마음대로 다스리는 데 목적이 있다. 똑바로 앉아 머리와 목과 등이 일직선이 되도록 하고 일정한 리듬으로 호흡을 하면서 마음 속으로는 성스러운 음절인 '옴(Om, Aum)'을 되풀이한다. 후대에 와서는 숨을 들이쉴 때에는 왼쪽 콧구멍으로 내쉴 때에는 오른쪽 콧구멍으로 하고 그 사이마다 숨을 멈추도록 되어 있다. 프라나는 사고 ·행위 ·감정 등의 활동에 의해서 소모되는 것으로서 끊임없이 보급하고 대량 비축해 두어야 한다. 인간은 생명활동에 필요한 이 힘을 우주에 충만해 있는 정기, 즉 천기 ·지기, 그리고 천지간의 빈 공간을 가득히 채우고 있는 기운, 즉 공기 등에서 기체 ·액체 ·고체 상태로 흡수하여 원동력으로 쓰이기 때문에 호흡과 섭생에 따라서 생명현상이 좌우되는 것이다. 호흡요령은 우선 흡식한 다음에 오랫동안 능력에 맞게 지식하고 있다가 길게 내쉬고, 다음 호흡의 주기가 시작되기 전에 휴식을 하여 호흡의 흐름을 차단했다가 다시 흡식한다.호흡할 때의 시간배정은 흡식⑴:지식⑷:토식⑵의 비율로 하고, 다음 호흡의 주기가 시작되기 직전에 5초 이상을 휴식하면서 복부를 강하게 수축시켜 횡격막을 위로 밀어올려서 내장체조를 일으키고 복부의 압력을 높여서 신진대사를 촉진한다. 요가호흡을 구성하는 요소는 흡식과 토식, 그리고 지식과 휴식, 이 외에도 좌우측 코를 바꾸면서 교호로 하는 방법, 그리고 기관수축 ·복부수축 ·항문수축 등의 행법 등으로 구성되었으며, 조용히 앉아서 호흡을 하거나 여러 가지 형태로 자세를 바꾸면서 하기도 한다. 요가호흡법은 모든 수련과정의 핵(核)을 이루며, 그중에서도 지식법이 중심과제로서 지식하는 시간을 수련과정과 능력에 따라서 순차적으로 연장해가야 한다. 초보과정에서는 조용히 눈을 감고 호흡을 하지만, 상급과정으로 가면서 눈을 반쯤 뜨고 특정대상물, 예를 들면 어떤 점 ·촛불 ·코끝 ·양미간 또는 인체 내의 내분비선이 위치하는 부위를 응시 또는 응념하면서 호흡을 한다.
제 5단계 - 제감<制感: pratyahara> :. 제5단계는 제감법이다. 이 과정은 인간의 감각기능 중에서 선천적 중추인 간뇌와 후천적 중추인 대뇌를 개발하는 것이 목표이며, 소위 육감 ·본능을 지배하는 간뇌의 개발에 중점적인 수행을 한다. 인간은 감각기관의 속박 때문에 또는 그릇된 감수에 의해서 진아와 우주의 본체를 정관하지 못하기 때문에 감각기관에 대한 자극을 차단하고 그 실상을 바로 보기 위해서 심신의 휴식을 얻자는 것이다. 모든 감각 대상으로부터 감각을 거두어들이는 것으로, 감각이 외부에 작용하지 못하게 한다. 이 단계는 마치 거북이가 머리와 사지를 오므려 껍데기 속에 들어가는 것과도 같으며, 이로써 바깥 세계와 차단되는 것이다.조용한 곳에서 호흡법을 실천하거나 심산유곡에 들어가서 수도생활을 하는 등 인공동면과 같은 소극적인 방법과 언제 어디서나 적응력을 높여 심신의 평정을 구하는 적극적인 방법이다. 이상과 같이 제1,2단계는 도덕적 통제이고, 제3,4단계는 육체적 통제이며 제6,7,8단계(綜制:사미아마, samyama)에 들어가기 위한 준비로서 제감법을 실천하고 요가수련의 최상급 과정인 종제에 임하는 것이다.
제 6단계 - 집지<執持: dharna> : 종제는 어떤 소리나 물체, 또는 신체의 특정부위 등을 대상으로 하여 그 대상에 마음을 결부시키는 다라나로서 정신집중 또는 정신통일이라고 해석한다. 집중하는 것이다. 어느 한 사념이나 사물에 대한 사유에만 꾸준히 마을 쏟아 그 밖의 모든 것이 마음에서 사라지게 된다.
제 7단계 - 선정<禪定: dhyana> : 제7단계는 대상을 초월해서 무념 ·무상 ·무심이 되어 정려상태가 되는 디아나이며, 제6단계를 대상물에 정신을 통일하여 긴장을 극대화시키는 양행법이라고 한다면, 명상은 대상을 초월해서 심신을 이완시키는 음행법이며 요가수행자, 또는 정견 ·정사 ·정행하여 정각의 경지에 도달한 구루의 가르침에 따라 각기 다른 수많은 수행법을 실천하게 된다. 수련과정을 통해서 심신의 평형으로 모든 대상을 벗어나서 무조건 ·무대립이 되어 완전자유 대우주의 본성을 깨닫게 되는 견성, 즉 최후의 목표 제8단계인 사마디(samadhi)에 도달하게 되는데, 이 경지는 소우주인 내가 자연(대우주)과 하나로 통일되는, 즉 신아일치경이다. 고요히 생각하는 것, 명상하는 것이다. 이것은 일종의 반 무의식의 상태로서, 마지막 경지로 넘어가는 과도 단계이다.
제 8단계 - 삼매<三昧: samsdhi> : 집지(총지)는 마음의 통일이며, 선정(정려)은 특정한 대상을 생각하는 의식의 흐름이다. 삼매는 요가수트라에 의하면 "다만 대상이 빛나고 자기 자신은 허공과도 같으며, 더욱이 예지가 그 광채를 발하는 경지"를 뜻한다. 이것은 명상을 주체로 하는 매우 신비주의적인 행법이다. 삼매에 들면 마음은 텅 비고, 객체에 대한 인식도 또 주체에 대한 인식도 없이 '궁극자'에 흡입되고 '유일자'와 하나가 된다. 곧 해탈에 이르는 것이다.
바로 이런 형태의 요가든 아니면 그 밖에 다른 형태의 요가든, 요가 수행에서 중심이 되는 것은 자기 마음에서 일어나는 의식의 흐름을 점차 중지시키고 사고도 감각도 없는 순수한 몰아의 경지에 이르게 하는 것이다. 그렇게 해야만 진정한 자아가 외부의 인과율로부터 완전히 자유로울 수 있다는 것이다.
불교의 초기 단계에는 사실상 선정과 삼매가 구별되어 있지 않았고, '요가의 8단계'같은 것도 체계적으로 정리되어 있지 않았다. 그렇지만 요가의 문헌에서 불교의 유사한 용어나 사상을 찾는 것은 그다지 어렵지 않다. 그렇다면 요가는 불교와 상호 영향을 주고 받으면서 발전한 것이라고 생각할 수 있다. 그리고 부다가 행한 선정이 당시에 발전하고 있던 요가의 전통과 유사한 것이라고 생각할 수 있다. 불교적으로 변용된 요가 수행에 의한 종교적 체험은 점차 논리화 되어 철학적 사색과 교리 발전에 크게 기여하였다.
한편 힌두교도들 사이에서 요가는 갖가지 형태로 발전했으며, 그 뜻도 더욱 확대되었다. 해탈을 얻기 위한 방편으로 요가를 갸나 요가(jnana yoga), 카르마 요가(karma yoga) 그리고 박티 요가(bhakti yoga)로 크게 나눌 수 있다.
갸나 요가는 범아일여를 깨닫기 위한 주지적인 방법이며, 카르마 요가는 인간으로서 해야 할 의무를 수행하는 일이 곧 해탈로 이어진다는 것을 가르친다. 그리고 박티 요가는 나를 비우고 신과 하나가 되어 오로지 믿음과 사랑을 신에게 바치는 행법이다. 박티 요가는 힌두의 신관이 변천해 가는 과정에서 특히 중세와 근세에 이르러 힌두의 유력한 종교 운동으로 발전하였다. 이처럼 요가는 우리가 알고 있는 미용체조나 단식 따위가 아닌 실존 탐구의 방법으로서 인도의 종교 문화에 많은 영향을 끼쳤다.
나중에 와서 좀더 비밀스런 교의의 형태로 발전한 요가로서 하타 요가(hatha yoga)라는 것이 있다. 힘의 요가라고도 할 수 있다. 이것은 주로 샥티 신앙을 주로 하는 샥타 파에서 인체의 구조를 통해서 설명하고 있다. 여기서는 육신을 수많은 나디(동, 정맥, 신경이란 뜻)가 뒤얽혀 있는 것으로 본다. 그 가운데 세 가지 중요한 나디가 있다. 여섯개의 차크라(cakra: 힘의 바퀴)는 차례로 층을 이루고 있는데, 나디가 이를 연결하고 있다. 그 중 가장 아래의 단전(생식기 뒤쪽)에 있는 것이 무라다라차크라(Muradaracakra)이다. 이 곳에 브라만이 링가의 모습으로 존재한다. 이 링가를 뱀처럼 감은 채로 두루가 여신이 잠을 자고 있다. 이렇게 링가를 감고 자는 두르가(Durga)를 쿤달리니(Kundalini)라고 부른다. 즉 쿤달리니란 힌두의 여신 칼리의 속성 가운데 하나에서 비롯된 명칭으로, 에너지가 잠재해 있는 원천이며 뱀처럼 둘둘 감긴 모양이라고 한다. 요가를 실행함으로써 이 쿤달리니를 깨어나게 하여 가장 위의 차크라로 끌어올릴 수 있다고 한다. 이렇게 신체의 각 부분을 흐르는 나디와 타크라가 불가사의한 힘을 얻어 요가 수행자를 해탈로 인도한다는 것이다. 결국 하타 요가의 목적은 쿤달린의 '뱀과 같은 힘'을 자극해서 그 상승 에너지를 다른 차크라들을 통해 치솟게 하여 머리에서 의식을 밝힘으로써 삼매에 이르게 하는 것이다.
일부 요가 수행자들은 요가에 통달해서 직관력을 얻으면, 그 직관력을 통해서 비범한 정신력을 발휘할 수 있다고 주장한다. 공중에 떠다닐 수 있으며, 시,공을 초월하여 여러 장소 또는 여러 시대에 한꺼번에 몸을 나타낼 수 있으며, 또 자기가 정신을 집중하는 대상의 힘과 자질을 그대로 옮겨 가질 수 있다고도 한다. 우스겟 소리로 인도의 수상이 외국정상과의 회담에서 왜 외국에서는 우주선을 쏘알올리는데 많은 돈을 들이는지 모르겠다고 ,,우리나라에서는 요가수행자들이 달나라에 마음대로 왔다갔다 한다고 했다는 소리가 있다. 그러나 요가의 주된 목적이 원래 이런 것에 있지는 않음은 자명한 사실일 것이다. 그것은 무엇 보다도 자아가 세속의 속박으로부터 완전히 자유롭게 되는 체험을 얻고자 하는 데 있는 것이며 자연[大宇宙]은 변화 ·조화 ·안정의 법칙에 따라 움직이며, 인간의 심신의 변화도 이 자연의 흐름에 따르기 때문임을 깨달아 대우주와 조화를 이루려는 활동, 즉 생명현상이 간단없이 일어나며, 요가의 수련과정은 모두가 정신력을 개발하고 육체를 강화하는 목표를, 평형상태의 유지와 조화에 두며 요가의 수련은 도덕적인 통제를 우선한다. |
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